四国RVパーク一覧！温泉と絶景を満喫できる失敗しない厳選10選を解説

瀬戸内海の穏やかな多島美、太平洋の雄大な黒潮、四国カルストや四国山地の深い渓谷美、そして1200年の歴史を紡ぐ四国八十八ヶ所霊場（お遍路）など、四国4県（愛媛・徳島・香川・高知）は日本屈指のドライブ旅行の聖地です。

さらに、道後温泉や鳴門の源泉かけ流し温泉、讃岐うどんや鳴門鯛、八幡浜の海鮮といったご当地グルメが各地に点在しており、時間の制約を受けずに自由気ままに巡る「車中泊旅（くるま旅）」との相性が極めて高いエリアとして注目を集めています。

しかし、初めての四国一周ドライブや車遍路、愛犬連れのキャンピングカー旅行を計画する初心者〜中級者のドライバーにとって、道の駅や一般的な公共駐車場での仮眠には「夜間のトラックのアイドリング音が響いて眠れない」「駐車場に傾斜があって翌朝に疲れが残る」「車中泊自体が禁止・制限されている」「夏場や冬場にエアコンを稼働させる外部電源がない」「旅の途中で出るゴミを処理できない」といった深刻な悩みが伴います。

こうした車中泊の不安を一挙に解消し、100V外部電源や24時間利用可能な清潔なウォシュレット付きトイレ、ゴミ処理、さらには併設・近隣の天然温泉やドッグランまで安心して利用できる公認の車中泊専用スペースが「RVパーク」です。

本記事では、四国4県に展開するRVパークおよびくるま旅施設の全体像を一覧表で網羅したうえで、特に設備・立地・温泉・グルメの面で評価の高い厳選10施設について、駐車場の傾斜や夜間の静けさ、24時間トイレの清潔感、最寄り温泉の情報まで徹底的に深掘りして解説します。

四国エリア全4県のRVパーク・くるま旅施設一覧と特徴比較

四国のRVパーク網を地理的・構造的に俯瞰すると、本州や九州からの4つの玄関口（神戸淡路鳴門自動車道の鳴門エリア、瀬戸中央自動車道の香川エリア、西瀬戸自動車道・しまなみ海道の今治エリア、九四フェリーが発着する八幡浜エリア）と、四国内陸部を貫く主要国道（国道197号、国道32号、国道317号など）に沿って戦略的に配置されていることがわかります。

四国の車中泊インフラが近年急速に発展している背景には、四国八十八ヶ所巡礼（車遍路）の需要変化や、瀬戸内・太平洋沿岸の体験型観光へのシフトがあり、他の地方にはない3つの顕著な構造的特徴が形成されています。

第一の構造的特徴は、天然温泉との圧倒的な親和性です。 徳島県の「RVパーク鳴門天然温泉あらたえの湯」や香川県の「RVパーク たかせ天然温泉」のように日帰り温浴施設の敷地内に直結している施設だけでなく、道後温泉の奥座敷で2つの温泉ホテルに徒歩30m〜200mでアクセスできる「RVパーク 愛媛・松山・奥道後」や、宿泊料金に宿坊の弘法大師ゆかりの温泉入浴料が含まれる「お遍路RVパーク 安楽寺」など、湯冷めすることなくそのまま車内のベッドで就寝できる施設が充実しています。入浴後の運転が不要になることで、地元の海鮮や名物料理とともに地酒やビールを堪能できるという車中泊ならではのベネフィットが最大化されています。

第二の構造的特徴は、1泊1,500円〜2,500円台の高コストパフォーマンス施設と、連泊・プライベートドッグラン対応の高規格施設の二極化および多様化です。 愛媛県の「RVパーク道の駅虹の森公園まつの（電源込み1,500円）」や「RVパーク 道の駅 清流の里ひじかわ（電気・水道・ゴミ処理代込み2,000円）」、「RVパーク 道の駅 みなとオアシス 八幡浜みなっと（電源・ゴミ処理代込み2,000円）」は、全国平均を大きく下回る低価格で電源・水道・ゴミ処理のフルインフラを提供しています。 その一方で、「RVパークしまなみ海道 大三島」のように1区画約110〜120㎡のウッドチップ敷きプライベートドッグランや左右ダンプステーション、お湯の出る屋内炊事場を備えた高規格リゾート型施設も登場しており、旅の予算や目的に応じた選択肢が大幅に広がっています。

第三の構造的特徴は、無人・非対面チェックインやWEB即時予約への急速な進化です。 従来の道の駅併設型や公営施設型では17時までの有人窓口受付が主流でしたが、2025年11月にオープンした「RVパーク 愛媛・松山・奥道後」や「RVパーク 松山 堀江」では、ダイヤルロック式の電源ボックスや非対面チェックイン方式を導入しており、渋滞や観光で到着が遅れがちなドライブ旅行でもチェックイン時刻の制限に縛られず利用できる仕組みが整いつつあります。

以下の表は、現在四国4県で確認できるRVパークおよび主な「くるま旅施設（湯YOUパーク・くるま旅パーク）」全28施設を県別に整理した完全一覧表です。

都道府県	施設名	所在地	電話番号	対応車両・主な特徴
愛媛県	RVパークしまなみ海道 大三島	愛媛県今治市上浦町井口7340-1	090-7373-4414	セミフル・バス・キャブ・一般 / 海目前・ドッグフリーサイト・ダンプ完備
愛媛県	しまなみ海道 RVパーク シーサイドM	愛媛県今治市上浦町瀬戸6247	0897-72-8123	セミフル・バス・キャブ・一般 / ネット予約可・複数区画・オーニング可
愛媛県	RVパーク 愛媛・松山・奥道後	愛媛県松山市末町甲300番地	090-4077-6235	フル・セミフル・バス・トレーラー可 / 無人受付・徒歩圏温泉2軒・BBQ可
愛媛県	RVパーク 松山 堀江	愛媛県松山市福角町995	090-4784-5384	キャブ・バン・軽・一般 / WEB予約専用・165㎡ドッグラン・炭BBQ可
愛媛県	ビジネスホテル泰平（湯YOUパーク）	愛媛県松山市平和通3-1-15	089-943-5000	キャブ・バン / 松山市街地中心部・ホテル併設
愛媛県	RVパーク 道の駅 清流の里ひじかわ	愛媛県大洲市肱川町宇和川3030番地	0893-34-2700	セミフル・バス・キャブ・トレーラー可 / 1泊2,000円（電気・ゴミ込）
愛媛県	RVパーク 道の駅 みなとオアシス 八幡浜みなっと	愛媛県八幡浜市沖新田1581番地23	0894-21-3710	キャブ・バン・一般 / ネット予約可・フェリー乗場1分・1泊2,000円
愛媛県	RVパーク道の駅虹の森公園まつの	愛媛県北宇和郡松野町延野々1510-1	0895-20-5006	バン・軽・一般 / 四万十川観光拠点・1泊1,500円（電源込）
愛媛県	RVパーク 李音パーキング	愛媛県宇和島市本町追手2-8-25	090-3187-0756	セミフル・バス・キャブ・バン / 宇和島市街地・人気ランキング評価5.0
愛媛県	法円寺RVパーク	愛媛県宇和島市神田川原新4	090-3188-0574	キャブ・バン・軽・一般 / トレーラー留置・オーニング・椅子展開可
徳島県	RVパーク鳴門天然温泉あらたえの湯	徳島県鳴門市撫養町大桑島字北ノ浜8-2	088-676-2681	フル・セミフル・バス・キャブ・一般 / 源泉かけ流し温泉併設・全13区画
徳島県	RVパーク 国立公園引田・鳴門ぴんぴん亭	徳島県鳴門市北灘町大須長浜56	080-6391-8273	セミフル・バス・キャブ・一般 / 鳴門北灘の海鮮グルメ拠点
徳島県	お遍路RVパーク 安楽寺	徳島県板野郡上板町引野寺ノ西北8	088-694-2046	フル・セミフル・バス・キャブ・一般 / 第6番札所宿坊・温泉入浴料込
徳島県	RVパーク K2ランド	徳島県板野郡上板町七條字大道ノ上17	088-652-6512	フル・セミフル・バス・キャブ・一般 / 長さ8m×幅7m×高さ3.8m対応
徳島県	RVパーク 鮎喰川オアシス	徳島県徳島市名東町2丁目650-10	080-8549-8337	セミフル・バス・キャブ・一般 / 焚き火対応・徳島市内アクセス良好
徳島県	RVパークライトひなの里かつうら	徳島県勝浦郡勝浦町大字生名字月ノ瀬4-1	0885-44-0112	セミフル・バス / 道の駅ひなの里かつうら隣接エリア
徳島県	RVパーク お遍路阿波路	徳島県阿波市吉野町西条字西大竹34-1	080-5363-1638	バス・キャブ / ネット予約対応・阿波市お遍路拠点
徳島県	RVパーク清月屋敷	徳島県美馬市穴吹町穴吹字市ノ下100-6	0883-53-7733	各種車両対応 / 吉野川・美馬エリア観光拠点
香川県	RVパーク 父母ヶ浜	香川県三豊市仁尾町仁尾乙203-3	070-2272-7061	各種車両・トレーラー可 / 父母ヶ浜すぐ・焚き火＆BBQ可・Wi-Fi有
香川県	RVパーク サンリゾート仁尾	香川県三豊市仁尾町家の浦326	0875-82-3711	フル・セミフル・バス・キャブ・一般 / 炊事場・予約制貸切風呂あり
香川県	RVパーク 仁尾マリーナ	香川県三豊市仁尾町仁尾己918-12	0875-82-3203	キャブ・バン・軽・一般 / 長さ6.5m×幅4m・オーニング展開可
香川県	RVパーク たかせ天然温泉	香川県三豊市高瀬町上高瀬768-1	0875-73-3726	バン・軽・一般 / 天然温泉併設・1泊2,100円〜・Wi-Fi＆炊事場あり
香川県	RVパーク 道の駅たからだの里さいた	香川県三豊市財田町財田上1110-8	0875-67-2614	キャブ・バン / 温泉施設「環の湯」隣接の道の駅拠点
香川県	RVパーク 道の駅ふれあいパークみの	香川県三豊市三野町大見乙74	0875-72-2601	キャブ・バン / 第71番札所弥谷寺麓・天然温泉「大師の湯」併設
香川県	RVパーク 仏生山の森	香川県高松市仏生山町甲884-4	087-813-0843	バス・キャブ・バン / 美人の湯「仏生山温泉」近く・人気レストラン併設
香川県	RVパーク RVKUMONパーク	香川県高松市三谷町1408	087-880-2033	フル・セミフル・バス・キャブ / 長さ7m×幅5m×高さ4m対応
香川県	8610 RVパーク / RVパーク ASKIA / 小豆島大観音	高松市牟礼町 / 綾川町 / 小豆郡土庄町	090-1323-0278等	フル・セミフル・バス・キャブ・一般 / ネット予約対応（8610・ASKIA）
高知県	RVパークフォレストアドベンチャー・高知	高知県高岡郡津野町芳生野乙5422	080-2347-3318	セミフル・バス・キャブ・バン・一般 / 四国カルスト麓・満天の星空
高知県	RVパーク ゆとりすと	高知県長岡郡大豊町中村大王4037-25	0887-72-0700	バス・キャブ・バン・トレーラー / 大豊IC近く・標高736mの雲海高原
高知県	RVパーク ALOHA Village・BaseCamp	高知県高知市春野町甲殿1422-27	088-854-8588	長さ15m×幅6m大型可 / 焚き火＆BBQ可・はるのの湯近く・Wi-Fi有
高知県	RVパーク 道の駅すくも / さめうらテントパーク	宿毛市小筑紫町 / 土佐郡土佐町	0880-79-3321等	セミフル・バス・キャブ等 / 宿毛湾夕景拠点・早明浦ダム湖畔拠点

ここからは、上記一覧の中でも特に車中泊ユーザーからの支持が厚く、設備・アクセス・周辺温泉・グルメのバランスに優れた「四国の厳選RVパーク10選」を1施設ずつ詳しくレビューします。

愛媛県のRVパーク厳選4選！しまなみ海道と道後温泉・南予を巡る拠点

愛媛県は、本州（広島県尾道市）と四国（今治市）を結ぶ「しまなみ海道」、日本最古の名湯「道後温泉」を擁する松山エリア、伊予の小京都・大洲エリア、そして九州へのフェリーが発着する八幡浜・宇和島エリアと、観光の核が県内全域に分散しています。 そのため、ルートに合わせて中継拠点を組み合わせることで、走行距離の無理がない理想的なドライブ旅を組むことができます。

1. RVパークしまなみ海道 大三島（愛媛県今治市）

しまなみ海道のちょうど中央に位置する「大三島（おおみしま）」の海岸線に整備された、四国最高峰の設備を誇る高規格RVパークです。 多々羅大橋を望む絶景の「ビーチフロントサイト（4区画）」に加え、愛犬家の強い要望に応えて2024年5月より営業を開始した約110〜120㎡のウッドチップ敷きプライベートドッグラン付き「ドッグフリーサイト（3区画）」を備えており、連泊割引も充実しているため長期滞在のベースキャンプとして絶大な人気を集めています。

基本情報とアクセス・営業時間・定休日・設備一覧

項目	詳細データ
住所	〒794-1402 愛媛県今治市上浦町井口7340-1
ホームページへのリンク	くるま旅公式ページ（RVパークしまなみ海道 大三島）
営業時間	電話受付 9:00～21:00（チェックイン 13:00～21:00 / チェックアウト ～12:00）
定休日	無休（通年営業）
駐車場	全7台（ビーチフロント4台 / ドッグフリー3台）※セミフルコン・バスコン（8m以下実績あり）・キャブコン・一般車可、身障者用専用区画設定なし
24時間トイレ	あり（屋内男女共用洋式水洗1個・屋外洋式水洗3個、すべて温水洗浄便座完備）
Wi-Fi	あり（RVパーク利用者専用の無料Wi-Fi完備）
キャッシュレス決済の対応状況	対応（クレジットカード、電子マネー、バーコード決済、現金すべて利用可）
ゴミ箱	設置あり（可燃ゴミ・ペットボトル・カン・ビンに分別で無料処理可、左右ダンプステーション完備）
RVパーク・1泊料金目安	ビーチフロント一般：1泊目4,400円（2泊目3,850円、3泊目～2,750円） ドッグフリー一般：1泊目7,700円（2泊目7,200円、3泊目～5,500円） ※全区画100V×2口（20A）電源無料・くるま旅クラブ会員割引あり

アクセスとマップ